El libro de Josué mira en dos direcciones. Hacia atrás, completando con la entrada en Canaán la salida de Egipto; hacia delante, inaugurando con el paso a la vida sedentaria la nueva etapa del pueblo.
Por lo primero, algunos añadieron este libro al Pentateuco para obtener un Hexateuco. Sin la figura y obra de Josué la gesta de Moisés queda violentamente truncada. Con el libro de Josué, el libro del Éxodo alcanza su conclusión natural.
Por lo segundo, otros juntan este libro a los siguientes, para formar la obra que llaman Historia Deuteronomística (sigla Dtr); obra que comienza con el Deuteronomio actual o con una versión precedente más simple (véase introducción al Pentateuco).
